取り付ける場所によって少しづつ機能が異なります。
階段の場合、降りるときは体重を支える安定性が必要ですし、上げるときは身体を引き上げるための、しっかりと握れる形と太さが必要です。
また、取り付けにはかなりの強度が要求されます。